首爾大學法學專門大學院教授。歷任法律與社會理論學會、韓國刑事政策學會會長。他擔任韓國刑事政策研究院院長期間，致力於發展人性尊嚴的刑事政策以及以證據爲基礎的犯罪學，並推動更名爲「韓國刑事．法務政策研究院」等，致力於擴大研究主題。

曾在司法改革委員會、法學教育委員會、法務部政策委員會、量刑委員會、公職人員倫理委員會（大法院）、法務．檢察改革委員會等機構中，積極推動司法、法務、檢察改革的制度化工作。亦曾參與法學專門大學院（Law School）、國民參與審判、公搜處的設立，並致力於矯正深夜偵訊等侵害人權的偵查慣例、推動良心拒服兵役者的替代役制度，以及曾為廢除與阻止執行死刑而努力。

著有《百年的憲法》、《街人金炳魯》、《在殖民地法庭為獨立辯護》、《刑罰與社會控制》、《五一八審判與社會正義》、《陪審制與市民的司法參與》、《走過威權主義的刑事法》、《韓國刑事法與法治》等。另有針對民主化運動進行深度對談的著作《人權辯論的時代》（與洪性宇律師合著）、《這片土地上的正義》（與咸世雄神父合著）、《那裡總有他在》（與金正男合著）等。

編著出版的書籍包括《以人類尊嚴為基礎的刑事法、刑事政策與制度改革》、《韓國的公益人權訴訟》、《法曹倫理》、《再審．時效．人權》、《國民的司法參與》、《良心拒服兵役與替代役制度》、《韓國現代史與民主主義》、《正義之法．良心之法．人權之法》、《性少數者的人權》等。