羅斯．麥唐諾，1915年12月13日生於美國加州舊金山市郊，本名肯尼斯．米勒，妻子瑪格麗特．米勒同為推理小說作家，而且還是因為妻子的啟發而執筆創作，成為文壇佳話。

麥唐諾童年時期在父親的故鄉加拿大接受教育，日後至歐洲遊學，最終落腳密西根大學教授文學課程。1944年用本名寫了第一部長篇小說《The Dark Tunnel》，1949年出版以筆下最著名的冷硬派私探陸．亞傑為主角的作品《The Moving Target》，奠定其文壇地位，並以羅斯．麥唐諾為名發表推理小說。麥唐諾擅長處理犯罪的心理層面，回溯自身幼年喪父的悲劇經驗，以寫實的筆法將過去動不動以拳頭解決問題的私家偵探，轉型成為具有心理醫師性格的聆聽者，並從中找尋解答人心之道，並啟發了勞倫斯．卜洛克、丹尼斯．勒翰等當代最重要的推理作家，是賦予冷硬派小說新個性的重要推手。

羅斯．麥唐諾曾任美國推理作家協會主席，並榮獲英國推理作家協會頒的銀匕首獎，及美國推理作家協會的終身大師獎。
1983年病逝。