出生於播磨國（今兵庫縣），是日本歷代公認的劍術家、兵法家、藝術家。生活於日本戰國末期至江戶時代初期，是二天一流劍術的始祖，以「二刀流」劍術聞名於世。

武藏從小便隨父親學習兵法，十三歲出道，行走江湖幾十載，挑戰高手無數，未嘗敗績，晚年出仕於細川家，開始系統教授、總結其一生的劍術和兵法。一六四三年，他隱居於九州靈岩洞，將畢生感悟撰成《五輪書》，於一六四五年去世，享年六十二歲。

宮本武藏亦是知名的水墨畫家及工藝家，其傳世的文藝作品，如「鵜圖」、「枯木鳴鵙圖」、「紅梅鳩圖」，以及「正面達摩圖」、「盧葉圖」、「盧雁圖屏風」、「野馬圖」等水墨畫，以及馬鞍、木刀、工藝作品都為日本國家指定的重要文化財產。