出生於東京淺草。戰後曾任東京都市政府職員，並在下谷區公所等地任職。後拜長谷川伸為師，為「新國劇」劇團編寫劇本，並參與指導演出。一九六○年以小說《錯亂》獲得直木獎，作品數量極多，以《鬼平犯科帳》、《劍客商賣》、《仕掛人‧藤枝梅安》等三大系列小說為代表作，深獲廣大讀者的愛戴，一九九○年因急性白血病去世。