一九三一年生於日本東京，一九五三年畢業於東京大學文學部東洋史學系。專攻滿洲史、蒙古史，在中國史、古代日本史、韓國史等領域也多有鑽研。一九五七年，二十六歲以《滿文老檔》研究獲得「日本學士院賞」，為日本史上最年輕的得獎者。曾經前往美國與西德等地進行研究，曾任東京外國語大學亞洲與非洲語言文化研究所教授、東京外國語大學名譽教授。二○○八年獲得蒙古國頒發之北極星勳章。二○一七年過世。

著作甚豐，已出版的繁體中文版有：《世界史的誕生》、《日本史的誕生》、《中國文明的歷史》（以上由八旗文化出版）、《從蒙古到大清》等。