1944年生於日本新潟縣長岡市。從小就喜愛觀察自然，經常在家鄉四周的山區、森林、水邊，專注的採集昆蟲、觀察小生物。

1967年松岡成為自由畫家，隔年即以圖畫書畫家身分出版《知識繪本》（北隆館）。這時期的松岡開始了國外自然觀察旅行，陸續出版《奇妙的自然世界》（大日本圖書，1974）獲得厚生省兒童福利文化獎，《熱帶探險圖鑑》（偕成社，1980）獲圖畫書日本獎。1981年，展開日本國內的自然觀察旅行。

2000年松岡在川口町成立了工作室，此後即以川口町為創作舞台。2004年10月，新潟縣發生強度七的中越大地震，松岡將自己在地震的體驗寫成了《震度７》（白楊社，2005）獲產經兒童出版文化獎。

創作量相當豐富的松岡，在日本及世界各地的自然觀察圖畫書，包括《地底下的動物》、《坐機器人遊世界》……等，至今已出版了超過100本。