（1540–1620），明代史學家、泰州學派重要學者。其思想雖本於儒家，然兼收佛、道之義理，尤擅於三教融通之詮釋。焦氏深思人生安頓之道，主張三教雖異其途，終皆指向性命之本與安身立命之歸。著有《老子翼》，彙集六十四家注說，見眾生煩惱皆由「失性」所致，遂以《筆乘》自述，以期「復性」之功，認為「明無為之道，而以有證無之理」，對道家義理有深入闡發，亦展現晚明思想多元交會之風貌。