成立於2008年，是一間不為特定族群設立、「歡迎所有人」的教會。不論身分背景、性別認同、社經位置、身心狀況、家庭型態、年齡或婚姻狀態等，所有人在這信仰大家庭一同經歷耶穌慈愛、公義、超自然的福音大能，活出健康、熱情、豐盛的生命。
十五年來，真光致力於多元性別族群的身心靈關懷照顧、陪伴多樣家庭的孩童與親子成長、牧養承受社會異樣眼光的個人、也營造動物友善空間，並與公民社會對話合作，關心人權、生態、和社會公義。
迎接未來，真光福音教會將透過「撒母耳學院」培訓更多願意用「全球在地化」 （glocalization）思維投身「上帝國宣教」的基督門徒，並推動「大光計畫」，賦權 （empower）台灣各縣市與其他國際城市的基督徒社群，建立真光福音教會分堂和宣教夥伴網絡。