1983年畢業於南京師範大學美術系，1990年畢業於中央美術學院美術史系研究所，師從薄松年先生。
1990年於北京故宮博物院陳列部工作，歷任書畫部主任、研究室主任，現為中國社會科學院、浙江大學博士生導師（兼）。
2009年獲首屆「中國美術獎．理論評論獎」，2014年為德國海德堡大學漢斯格茨講座教授。
著有《故宮研究員帶你看懂中國名畫》（高寶書版）、〈清明上河圖解碼錄》、《畫馬兩千年》、《大觀宋朝：風雅美學的十個側面立體》（合著）、《畫史解疑》、《畫裡江山猶在：百年藝術家族趙宋家族》等。