【內文簡介】單書介紹
第一冊：圖解連桿機構：從運動構造、零件組成到實作火星探測器，建構千變萬化動作控制樣態的第一本指南
機器人模型已從雙足步行、上下運動、出拳﹑抓取，延伸至透過連桿機構模擬人類手臂的各式精細動作，這樣的機械手臂就要無所不在應用於工業製造、醫療、物流等，成為日常的協力
「連桿」為桿狀且具傳遞力和運動的構件組合，將動力來源透過抓取、移動、旋轉、搖擺、往復等特定動作來實現複雜的運動控制。雨刷的往復運動、挖土機鏟斗的運動軌跡、飛機起落架的伸縮、醫療機械手臂的精確移動，從日常生活用品到高精密機械與自動化設備
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