一九二一年生於岡山。一九四四年畢業自東京大學理學部物理學科，一九四九年畢業自同一所大學文學部哲學科。一九六六年起擔任東京大學教養學部教授（科學史．科學哲學科），後擔任放送大學教授以及東京大學名譽教授。著作有《語言．感官．世界》、《物與心》、《流動與停滯》、《新視覺新論》、《知識的構築及其之詛咒》、《時間與自我》等書。一九九七年逝世。