出生於芝加哥，而後在近旁的莫頓格羅夫（Morton Grove）度過童年。
10歲時，天上變化萬千的雲彩深深吸引了年幼的金恩，於是他開始仰望天空。到了12歲，他在住家附近的雜貨店布告欄上釘了張告示，號召喜愛天空的同好們一起加入業餘天文學會（Organization of Amateur Astronomers）。他也在同一年用送報攢下的錢買了一具15公分反射式望遠鏡，每當天空清澈時，便在自家後院探索夜空。
長大後他就讀於伊利諾州立大學香檳分校。1979年，他搬到杜魯斯市，開始在《杜魯斯新聞論壇》擔任攝影師。

目前身為影像編輯的他，同時為社區教授天文相關課程，也定期在自己的部落格上（Astro Bob，網址http://astrobob.areavoices.com）發表天空上的奇聞軼事。金恩已婚，兩位女兒均已長大成人，他樂得在日月星辰下歡度時光。