感染症專家，任教於明尼蘇達大學醫學院，美國感染症醫學會會員。由於許多威脅大眾健康的傳染病與動物有關，所以他也是明大公共衛生研究院以及獸醫系的教授。除了教學，他也是明大附設醫學中心以及漢寧郡醫學中心的內科主治醫師。彼德森一生研究人類免疫系統如何對抗傳染原，以及免疫系統又如何誘發感染性疾病。

一輩子行醫使他了解醫病關係最重要的事是有效溝通。他寫《醫生為什麼會犯錯？找對醫生，問對問題，救自己一命！》，用意在教病人了解醫生是如何做出醫囑，病人又該如何與醫生就事論事，在當前以病人為中心的照護時代，本書協助民眾建立能力，為自己或所愛的人作醫療決策。