1948年出生於彰化縣花壇鄉。4歲半時因為父親送的一塊小黑板，找到了人生志向，從此心無旁騖地朝著漫畫家道路前進。15歲時，將作品寄至臺北集英社，接到錄取電話後決定休學，帶著250元隻身北上，成為職業漫畫家。期間以多本中國典籍漫畫征服市場，創下總銷量5千萬的佳績，銷售版權通行世界60個國家，閱讀人口上億。

2010年，發表閉關10年的物理大作《東方宇宙三部曲》，將畫筆的力量延伸至物理數學，以東方思維重新解構物理公式，並以此套書入圍第35屆金鼎獎。

2013年，蔡志忠的《漫畫哲學經典》系列套書榮獲第37屆金鼎獎最佳非文學圖書獎。為紀念其漫畫創作第50週年，年底隆重推出《漫畫中國經典》系列套書，包括《漫畫孫子兵法．韓非子》、《漫畫史記．世說新語》、《漫畫六朝怪談．聊齋誌異》、《漫畫唐詩說．宋詞說》、《漫畫唐詩三百首》、《漫畫菜根譚．孝經》等。

2015年，蔡志忠因為對禪學深刻的體會，推出以禪為主題的筆記套書《四季禪》。2016年推出《中國哲學經典解密》系列套書，包括《論語解密》、《莊子解密》、《菜根譚解密》、《心經解密》和《禪說解密》等。

蔡志忠擅長以簡單而富有禪意的線條型塑人物，將傳統的哲學典籍、諸子百家思想、中國佛理以漫畫的形式表現。在幽默中，帶領讀者體會強大的經典世界。

蔡志忠大事記
1963年 從故鄉北上成為職業漫畫家。
1971年 出任光啓社電視美術設計。
1977年 成立遠東卡通公司。
1981年 卡通作品《七彩卡通老夫子》，獲「金馬獎最佳動畫」影片獎。
1981年 開始在臺灣、香港、日本、新加坡、馬來西亞等地的報章雜誌長期連載四格漫畫。
1985年 獲選為全國第二十三屆十大傑出青年。
1987年 《自然的簫聲──莊子說》出版，蟬聯暢銷排行榜十個月。
1989年 陸續推出《老子說》、《莊子說》等經典漫畫，以及《漫畫行腳》、《漫畫動物園》等不同風格作品，作品譯本在全球已達四十幾種語言。
1992年 開始學習水墨創作。《蔡志忠經典漫畫珍藏本》出版。
1993年 口述自傳《蔡子說》出版。
1994年 《後西遊記》獲第一屆漫畫讀物金鼎獎。
1996年 到香港參加阜際杯橋牌賽，比賽結束返臺後閉關研究物理，並自創科學、數學公式。
1999年 獲得荷蘭克勞斯王子基金會頒獎。
2009年 推出《漫畫天才巧克力》、《漫畫天才學習法》二書，激勵讀者開發自己成為人才。
2010年 發表閉關十年的物理大作《東方宇宙三部曲》。
2011年 獲第二屆金漫獎「終身成就獎」。彩色漫畫《參禪步道》問世。
2013年 出版數年來對於中國經典思想的集結大作《漫畫儒家思想》、《漫畫佛學思想》、《漫畫道家思想》、《漫畫禪宗思想》。
2015年 開始拍攝動畫電影《功夫少林寺》、《武聖關公》。
2020年 於少林寺剃度出家，法名「釋延一」。