《薄伽梵歌》出自史詩《摩訶婆羅多》，相傳是毗耶娑（Vyāsa，也譯廣博仙人；毗耶娑也有編撰的意思）所著，但現今歷史學家多認為不是一人於一時一地所做。最初大概是由遊方僧侶以口述的方式流傳，之後再經歷代編撰而成的。大致上，西方學者的考證多認定此一史詩大概完成於西元前二世紀到西元後二世紀之間（或說是西元前後四世紀之間）。據印度古傳說，毗耶娑是貞信與福身王結婚前，與遊方修士巴拉沙羅所生；也是持國和般度的父親。在俱盧大戰結束後，花了三年完成曠世巨著《摩訶婆羅多》。