姓名：帕檀迦利Maharsi Pantanjali
廣受瑜伽行人敬重，然其生平不詳，有傳說而無紀實；十世紀時有塔米爾學者考據，帕檀迦利與其他七名習者一起從學於吠陀導師南迪德瓦。

姓名：史瓦特瑪拉Swatmarama
為大瑜伽師。他的出生年代不詳，學者們推估約莫是在十五世紀前後。

姓名：葛蘭達Gheranda
從現存的梵文文獻中沒有葛蘭達的記載，因此本書可能是一部深入瑜伽修行的隱士之作。