出家瑜伽士薩特南達於1923年出生於印度烏踏阮秋省阿摩拉（Almora, Uttaranchal）的。從小就對靈性生活非常嚮往，十八歲時離家，1943年投入瑞希克什（Rishikesh）的瑜伽士希瓦南達（Swami Sivananda）門下，於1947年啟蒙成為十方傳承出家眾（Dashnami sannyasa, Dashnami是由古代印度聖哲香卡恰利亞Shankacarya創立的十種修行法門）。在侍奉上師的十二年間，瑜伽士在每一個靈修層面都得到完美成就。之後他成為一個雲遊苦行僧，足跡遍及印度。

　　薩特南達看見今日社會急需以科學方式了解古老的瑜伽系統，因此分別於1956年創立國際瑜伽之友協會（International Yoga Fellowship），於1963年創立比哈瑜伽學校（Bihar School of Yoga, 簡稱BSY）。在接下來的二十年中，薩特南達把瑜伽推廣到世界的每個角落，將BSY置於瑜伽潮流的領導地位。他著作等身，出版了八十多部瑜伽、密宗和靈性生活的相關著作。

　　薩特南達瑜伽（Satyananda Yoga）成為一派結合古典知識與實際體驗的現代傳承。1984年他創立瑜伽研究基金會（Yoga Research Foundation），讓瑜伽鍛鍊能與科學發展同步。1988年創立希瓦南達馬斯（Sivananda Math）以幫助社會弱勢。1988年，就在他的聲譽如日中天時，他拋下一切成為至上波流出家眾（kshetra sannyasa），過著天鵝苦行者（paramahamsa ascetic）的生活。1989年他被指引到瑞克亞（Rikhia）單獨生活，從事高階吠陀靜坐鍛鍊。1991年他從內在接到他應幫助鄰人的指示，因此讓道場幫助當地的弱勢族群。1995年起，他進行為期十二年的王者奉獻禮（Rajasooya Yajna），發願為眾生帶來和平和富足。2007年他宣布成立瑞克亞傳承（Rikhiapeeth），以服務、關愛和奉獻為任務。

　　2009年瑜伽士薩特南達在眾弟子面前進入無上三摩地，這是瑜伽行者所能達到的一項成就：自主讓意識脫離肉體與宇宙意識合而為一。